MIT开发MapLite系统,让自动驾驶汽车深入没有3D地图的乡间小路

自动驾驶汽车虽然功能强大,但要“思路清晰”地行走在乡间小路上,还是非常困难的。为了安全完成驾驶操作,自动驾驶汽车需要依赖高度清晰的道路标志和细致的3D地图。这就是为什么大部分的汽车公司都选择郊区或者城市道路进行测试,而不选择没有路标的乡村道路。

但是,在美国,只有67%的道路铺了沥青,而很多偏僻又朴素的小路就没有。汽车走在一条被地图忘记的乡间小道,那里没有路灯,也没有路标,很容易迷路。对于普通汽车来说尚且如此,对于自动驾驶汽车就更难了。

不过现在,MIT的计算机科学和人工智能实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory ,简称CSAIL)开发了一个新的系统,让自动驾驶汽车在没有3D地图的道路上行驶。该系统叫做MapLite,它结合了简单的GPS数据和一系列传感器,传感器用于观察道路状况。

据雷锋网了解,该团队与丰田研究院,因此该车队使用的车辆是丰田普锐斯,配备了一系列激光雷达(LiDAR)和IMU(惯性测量单元)。MIT在马萨诸塞州Devens多条未铺砌的道路上进行自动驾驶,该系统能够感知到100英尺以外的道路状况。

MIT开发MapLite系统,让自动驾驶汽车深入没有3D地图的乡间小路

MIT的CSAIL负责人Daniela Rus表示:“汽车使用三个地图来感知障碍物(包括行人、其他车辆等)的位置,并采取行动。”

MIT解释了该系统操作的原理:

MapLite使用传感器进行导航,依赖GPS数据获取汽车位置的粗略数据。首先,系统会设置两个值,一是最终目的地(final destination),二是“本地导航目标(local navigation goal) ”,后者要在汽车的视线范围之内。然后,感知传感器采集的数据会用来生成一条路径,及其中激光雷达负责估计道路边缘的位置。

值得注意的是,MapLite不依靠任何道路标志,只要感受到周围的凹凸不平,就知道怎样才能画出一条相对平缓的路。

MIT开发MapLite系统,让自动驾驶汽车深入没有3D地图的乡间小路MIT开发MapLite系统,让自动驾驶汽车深入没有3D地图的乡间小路

据雷锋网了解,MIT的设想是让MapLite走上商用道路。不过,在特朗普政府之下,要实现这个目标,MIT前方应该依然道阻且长。

在去年的底特律车展上,美国交通部长Elaine Chao表示:让自动驾驶汽车进入农村地区,而不仅仅在城市地区,是非常重要的。我们也想让自动驾驶技术造福农村地区。

但问题的关键是:各大自动驾驶公司真的会将自动驾驶汽车推广到农村地区吗?很明显,自动驾驶汽车行业最大的商业机会是共享汽车,这也是自动驾驶玩家们(包括Waymo、通用等)正在花大力气进行的事情。但是,共享汽车在农村的运用并不会很广泛。

本月,CSAIL团队便会出席在澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化会议 (ICRA) ,介绍关于MapLite的研究成果。

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